依頼主からお金をもらうには？
現金で前金でもらえる時は、もらってください。
会社相手ですと通常、会社には締め日と支払日があります。
これは荷物の引き取り時や配達を終わった後などに電話で聞けば、教えてくれます。
たとえば、「２０日締めの翌末払い」ですと
２０日が締め日なので、先月の２１日から今月の２０日までの売掛をまとめて
請求書をだしてください。
だいたい請求書は２０日〜末くらいまでに出せばいいと思います。
請求書には、あなたの銀行の口座を書いておけば、振りこんでくれる所もあります。
これも事前に電話で聞けば、振りこむか集金に行かなければならないか、教えてくれます。
このように、会社相手ですと早くて翌月、会社によっては翌々月にならないとお金はもらえません。
このときに現金でもらえれば、まだいいですが、手形だったら大変です。
ですから、運転資金（回転資金）は必要です。
私は、もらえなかった事は一度もありません。
踏み倒したり、支払いが遅れたりしたら、会社の信用問題になりますから、まず心配はありません。